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对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库,再用得到的数据库,根据几何的方法计算出导航精度,在本实验中,基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务。 相似文献
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基于GIS技术的小型水库规划方法 总被引:2,自引:2,他引:2
在小流域治理中,为了提高水库规划的精确度和速度,提出了基于GIS技术来实现小型水库规划的方法。主要是基于GIS技术的库客曲线的制作方法;小型水库规划的可视化。在GIS中,真实地形在计算机中的表达用数字高程模型(DEM)表示,水库规划的三维可视化环境的实现需利用0penGL技术。 相似文献
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67.
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3种抗生素对3种常见鱼类病原菌的抑菌活性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究盐酸恩诺沙星、乳酸恩诺沙星和乳酸诺氟沙星对嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)、鳗弧菌(Vibrio anguillarum)和哈维氏弧菌(Vibrioharveyi)的体外抑菌活性,本实验通过测定抑菌圈直径、最小抑菌浓度(MIC)、最小杀菌浓度(MBC)和杀菌曲线,研究3种常用喹诺酮类抗生素药物对3种水产病原菌的体外药效学特性.结果表明:乳酸诺氟沙星对嗜水气单胞菌和哈维氏弧菌抑菌效果最好,MIC分别为0.244μg/mL和1.954μg/mL:盐酸恩诺沙星对鳗弧菌抑菌效果最好,MIC为0.122μg/mL;8 MIC的乳酸诺氟沙星药液在12 h内完全杀灭嗜水气单胞菌,在24 h内也能全部杀灭哈维氏弧菌,8 MIC的盐酸恩诺沙星药液在24 h内全部杀灭鳗弧菌.本研究为3种抗生素在水产养殖中的应用提供实验依据. 相似文献
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史庭足 《林业机械与木工设备》2011,39(5)
罗茨鼓风机叶轮的传统设计方法是图解法,这种方法误差较大,浪费时间,在加工过程中需要反复进行修改,而且叶轮运转时容易产生噪声,效率低.针对这一问题,根据啮合原理中求解共轭曲线的解析法来求解叶轮的共轭曲线并构建精确的数学模型,以缩短叶轮的设计时间,提高叶轮的设计效率和设计品质. 相似文献
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